نصائح مفيدة

أخبار تكنولوجيا المعلومات

Pin
Send
Share
Send
Send


مرحبا أيها القراء الأعزاء. غالبًا ما يكون لدى الطيارين المبتدئين فكرة بسيطة عن كيفية التحكم في طائرة هليكوبتر يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. أخطاء في القيادة تؤدي إلى حوادث تصادمية وغيرها من العواقب غير السارة على الطائرة. في الواقع ، السيطرة على طائرة هليكوبتر أكثر صعوبة مقارنة مع quadrocopter التي تسيطر عليها الراديو. من الضروري امتلاك معرفة نظرية عامة على الأقل لإعطاء الأوامر الصحيحة.

التحضير للرحلة وضبط الطائرة

على الرغم من أن معظم نماذج طائرات الهليكوبتر التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو تُباع في RTF (أي ، مجمَّعة) ، فلا تتعجل في الإطلاق. كحد أدنى ، تحتاج إلى شحن البطارية والاتصال بجهاز التحكم عن بعد ومعايرة المؤازرة لمواصلة تشغيل الطائرة بدون أي مشاكل. تصحيح ياو سيكون أيضا خارج المكان تماما.

يتم توصيل جهاز التحكم عن بُعد بالطراز الذي يتم التحكم به عن بُعد في الطائرة المروحية بالترتيب التالي:

  • قم بتشغيل لوحة التحكم
  • أدخل البطارية في المروحية ،
  • توصيل كلا الجهازين.

تتم معايرة محرك سيرفو للجهاز الذي يتحكم فيه الراديو على النحو التالي:

  1. وضعنا المروحية على سطح أفقي وقم بتوصيلها بأجهزة التحكم.
  2. إيلاء الاهتمام لمحرك سيرفو. يجب أن يكون موازيا للسطح.
  3. إذا لم يكن القرص متوازيًا ، فإننا نقوم بتصحيحه باستخدام أداة تشذيب الملعب.

يجب إجراء تصحيح Yaw للتحكم في النماذج دون مشاكل كما يلي:

  1. وضعنا المروحية التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو على سطح أفقي وقم بتوصيلها بلوحة التحكم.
  2. تزداد سرعة الدوار بشكل تدريجي باستخدام عصا التحكم في السرعة حتى بداية إزاحة النموذج ، لكننا لا نسمح له بالإقلاع.
  3. عندما تدور جسم الطائرة في اتجاه عقارب الساعة ، قم بتدوير مقبض أداة ضبط ضبط اتجاه عقارب الساعة حتى تتوقف المروحية عن الدوران.
  4. عندما يدور جسم الطائرة بعكس اتجاه عقارب الساعة ، يتم تشغيل مقبض ضبط أداة ضبط اتجاه عقارب الساعة في اتجاه عقارب الساعة حتى تتوقف الطائرة بدون طيار التي تتحكم فيها عن بعد.

سيكون من المفيد معرفة كيفية التحكم في الغاز ، وفي الوقت نفسه التدريب على الهبوط في الطائرة.

  • نأخذ النموذج من الهيكل المعدني ، نضيف الغاز ونخففه بسلاسة. حتى تحصل على فكرة عن قوة الرفع الناشئة ،
  • اضبط الطائرة التي يتم التحكم فيها عن بعد على سطح أفقي وانحرف العصا بسلاسة ، مضيفًا الغاز. نكتسب الارتفاع ، وبعدها نهبط بسلاسة.

لمعرفة كيفية التحكم في نماذج طائرات الهليكوبتر ، سوف تساعد أجهزة المحاكاة. انهم محاكاة بدقة الحالات الأساسية.

أساسيات مراقبة طائرات الهليكوبتر

على الرغم من أننا نتحدث عن النماذج التي يتم التحكم فيها بالراديو ، إلا أن مبادئ التحكم في الطائرات العمودية الحقيقية تنطبق عليها.

سننظر في المفاهيم الأساسية لكيفية التحكم في طائرة هليكوبتر يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، ونخبرك بالقوات التي تؤثر على الطائرة وكيف يتم توزيعها في أوضاع طيران مختلفة. سوف تساعدك النظرية على تعلم الإدارة بشكل أسرع ، وسوف تفهم لماذا يتصرف النموذج بهذه الطريقة وليس بطريقة أخرى.

تأثير الأرض

يمكن ملاحظة تأثير الأرض المزعوم عند تعليق المروحية فوق السطح على ارتفاع أقل قليلاً من قطر الدوار الرئيسي.

سرعة تدفق الهواء الناتجة عن ريش الدوار غير قادرة على الوصول إلى الحد الأقصى للقيم بسبب المسافة الصغيرة للنموذج الذي يتحكم فيه الراديو إلى السطح. الطائرة فوق نوع من الفقاعة التي أنشأها الهواء ذو ​​الضغط العالي.

تفقد المروحيات الحقيقية الاستقرار عند حدوث تأثير الأرض ، ومن الصعب التحكم فيها. يمكن مقارنة سلوك الجهاز بسلوك الشخص الذي يجد نفسه على كرة كبيرة. يمكن أن تواجه النماذج التي يتم التحكم فيها بالراديو أيضًا مشكلات في الاستقرار ، على مسافة صغيرة من السطح ، ولكن لا يوجد رأي واضح حول هذا الموضوع. يزعم بعض المصممين أنهم لم يلاحظوا شيئًا كهذا أو تم التعبير عن التأثير بشكل ضعيف.

أهمية كبيرة هي الريح. إذا كان قويًا ، يتم تفجير الهواء عالي الضغط من أسفل المروحية التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، ويتم تقليل التأثير بشكل ملحوظ ، كما أنه من الأسهل التحكم في النموذج.

صعود وهبوط

عندما تتدلى المروحية فوق سطح الأرض ، فإن قوة الرفع التي طورتها شفرات الدوار تساوي وزن الطائرة. ولكي ترتفع الطائرة بدون طيار التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، من الضروري زيادة قوة الرفع ، أي يجب أن تصبح أكثر وزناً. للحد منه يجب أن يتم تخفيض.

تعتمد سرعة رفع المروحية على الفرق بين قوة الرفع التي طورها الدوار الرئيسي بأقصى قوة وجاذبية. كلما زاد الفرق ، زادت سرعة الطائرة.

للإقلاع ، يوصى باختيار سطح أفقي. لماذا هو أسهل لتشغيل الجهاز على ذلك؟ الشيء هو أنه عند الرفع من سطح مائل ، يميل قرص دوران الدوار أيضًا ، وتنقسم قوة الرفع إلى مكونين: أفقيًا وعموديًا. وفقًا لذلك ، فإن المكون الأفقي للقوة سينقل النموذج الذي يتم التحكم فيه عن طريق الراديو في اتجاه ميل السطح فور الإقلاع مباشرة.

لتجنب الانجراف ، يجب أن تجد سطحًا مستويًا للإقلاع. إذا لم يكن ذلك ممكنًا ، فقم بالتحكم فيه بهذه الطريقة: قم بإمالة القرص الدوار إلى الجانب الآخر من زاوية الميل لضمان استمرار الإقلاع العمودي. في هذه الحالة ، يجب نقل المقبض ، للتحكم في swashplate ، إلى اليمين قبل الإقلاع مباشرة بعد الإقلاع عن الأرض ، والعودة إلى الموضع المحايد.

عندما يتم تعليق النموذج على جهاز تحكم لاسلكي في الهواء ، فإن قوة الرفع للدوار الرئيسي تساوي قوة وزن المروحية. الطائرة لا تسقط ولا ترتفع ، وتبقى في نفس المستوى الأفقي. نظرًا لأننا غير قادرين على تغيير وزن النموذج الذي يتم التحكم فيه عبر الراديو أثناء الطيران ، يبقى لنا التحكم في قوة الجر (قوة الرفع).

يمكن التحكم في قوة الرفع من خلال:

  • تغيير في الملعب الكلي (زاوية شفرة) ،
  • تغيير في عدد الثورات.

وفقا لذلك ، هناك نموذجان. في الخيار الأول ، يتم تطبيق كيفية التحكم في الجر من خلال تغيير زاوية الشفرات. هذا هو نموذج خطوة مشتركة. يفترض النموذج الثاني ذو الميل الثابت أن الزاوية تظل كما هي ، ويمكنك التحكم في اتجاه المسمار من خلال تغييرها من خلال تنظيم عدد الثورات.

الحركة الأفقية و الدوران

بعد تحلل المتجه الدوار العام للدوار في مكوناته ، سنرى أنه يتم تحديده بواسطة مجموع متجهات الدفع للريش الخلفي والأمامي. يمكن أن يتغير كلا هذين المتجهين تبعًا للمكان الذي توجد فيه الشفرات بالنسبة للمحور الطولي. هذا يجعل من الممكن السيطرة على طائرة هليكوبتر في طائرة أفقية.

قوة الرفع الناتجة عن الجزء الخلفي من القرص دوران أعلى من قوة الجبهة. نتيجة لذلك ، يسقط الأنف ، بينما يرتفع ذيل الذيل. يتحرك النموذج الذي يتحكم فيه الراديو إلى الأمام.

عند التحرك للأمام ، لا تزال قوة الرفع (أو بالأحرى مكونها العمودي) مساوية لوزن الجهاز الذي يتم التحكم فيه بالراديو. بالنسبة للمكون الأفقي ، فإن الزيادة أو النقصان يحددان مقدار الجر في الاتجاه الأفقي.

يمكنك التحكم في اتجاه الرحلة في المستوى الأفقي باستخدام مقبض الانحراف:

  1. يمكن تحريكه للأمام ، حيث تميل القطعة إلى الأمام (الأنف سوف ينخفض).
  2. لمحاذاة الجهاز ، تحتاج إلى إعادة المقبض إلى الموضع المحايد.
  3. عن طريق إمالة المقبض الخلفي ، يمكنك إمالة الجهاز للخلف (يرتفع الأنف).

من أجل إجراء منعطف U ، يجب إمالة النموذج الذي يتحكم فيه الراديو.

لنفترض أننا نريد تحويل الطائرة إلى اليمين. كيفية السيطرة على طائرة هليكوبتر في هذه الحالة؟ لا يزال متجه الوزن متعامدًا على الأرض ، بينما يكون متجه الرفع متعامدًا على قرص الدوران ويميل إلى اليمين فيما يتعلق بالسطح الأفقي بزاوية معينة. كنتيجة لذلك ، لا يزال المكون الرأسي لمتجه الرفع يقاوم قوة الوزن ، ويبدأ المكون الأفقي في دفع النموذج إلى اليمين ، وبالتالي فكه.

نظرًا لأن الطائرة بدون طيار تقوم بالدوران ، وتميل إلى جانب واحد ، فإن قيمة المكون الرأسي لمتجه القوة تنخفض وتصبح أقل من الوزن ، ولكن يظهر المكون الأفقي. في هذه الحالة ، يظل وزن الجهاز الذي يتم التحكم فيه عن طريق الراديو كما هو دون تغيير. إذا تم ترك كل شيء كما هو ، فمع كل منعطف ، ستنخفض المروحية ، وهو أمر من غير المرجح أن يناسبنا إذا كنا نريد البقاء في طائرة أفقية واحدة.

في هذه الحالة ، يجب أن يكون التحكم على النحو التالي: من الضروري زيادة قوة الرفع باستخدام مقبض التحكم في الملعب. أنت بحاجة إلى تحريك أنفك لتكبير زاوية هجوم الدوار.

الجيروسكوبية precession

يشبه الدوار لطائرة هليكوبتر يتم التحكم فيها بالراديو في سلوكه جيروسكوب ، مما يعني أنه يتميز بامتداد جيروسكوبي.

بسبب هذه الظاهرة ، ستكون الشفرة ذات النغمة المنخفضة والشفرة ذات النغمة المتزايدة عند الحد الأدنى والحد الأقصى للانحراف عن المستوى الأفقي ، مما يؤدي إلى دوران 90 درجة.

عندما تكون الشفرة متعامدة مع المحور الطولي للطائرة فوق ذراع الرافعة الخلفية ، فإنها تعرض أقصى تأرجح وجر. في هذه اللحظة ، يتم تعيين الحد الأقصى للخطوة ، والذي يسمح لك بالتحكم بنجاح في النموذج ، أي القيام بميله للأمام.

رفع القوة مع تدفق منحرف

مع الطيران الأفقي ، تصبح قوة الرفع أكبر بسبب زيادة معدل تدفق الهواء وزيادة كمية الهواء التي تمر عبر المراوح.

عند تحريك الطائرة بدون طيار التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو في مستوى أفقي ، تحدث قوة رفع إضافية مع ما يسمى بالتدفق المائل. وهذا يعتمد على السرعة الأفقية للنموذج. وكلما كانت الطائرة الهليكوبتر التي تسيطر عليها الراديو أسرع ، كانت القوة أكثر أهمية. من السهل التعرف ، حيث يوجد تحسن ملحوظ في أداء الرحلة.

تحدث القوة الناتجة عن الحركة أيضًا عند تعليقها في مكان واحد ، شريطة أن تهب الرياح. يمكنك تقليل قوة المحرك ، وبالتالي توفير طاقة البطارية. ومع ذلك ، إذا كانت الرياح قوية ، فمن الصعب التحكم في الطائرة ، حيث من الضروري التعويض باستمرار عن القوة المتزايدة أو المتناقصة. لهذا السبب ، من الأفضل التحكم في التحليق في الهواء إما في هدوء تام أو مع ريح ثابتة.

windmilling

الأتوماتيكي يعني الطيران مع توقف المحرك. يحدث دوران دوار المروحية عن طريق القصور الذاتي وبسبب حركة الهواء ، بالإضافة إلى فك الشفرات مع تقليل نموذج التحكم اللاسلكي.

عندما يكون المحرك في وضع التشغيل ، يتدفق الهواء إلى أسفل. إذا تم إيقاف تشغيل المحرك أثناء الطيران ، فسيحدث الخفض مع التشغيل التلقائي ، ويصبح تدفق الهواء إلى الأعلى.

يحرك الهواء الشفرات إلى خطوة سلبية ، ويستمر الدوار في الدوران ، ويمكن للطائرة المروحية أن تعمل على الهبوط والهبوط.

ليس كل النماذج التي تسيطر عليها الراديو لديها القدرة على التشغيل التلقائي. لهذا الغرض ، يجب تثبيت القابض الزائد في نظام الدوار ، مما يسمح للشفرات بالتناوب بحرية بعد توقف المحرك. التشغيل التلقائي غير مطلوب للطائرة. ومع ذلك ، في الحالات التي يتعطل فيها المحرك الرئيسي بشكل مفاجئ ، يتوقف الدوار دون التشغيل التلقائي ، ويكون الهبوط صعبًا ، وغالبًا ما يكون له أضرار. يمكن أن تؤدي الخسارة السريعة في الارتفاع والانحدار السريع إلى عواقب وخيمة.

يشير Yaw إلى الحركات الزاوية لنموذج يتحكم فيه الراديو نسبة إلى المحور العمودي. ببساطة ، هذه هي دورات الجسم اليسار أو اليمين في المستوى الأفقي.

أحد الأسباب التي يوصى بها لأجهزة التحكم عن بعد الخاصة بالمروحيات التي تعمل بالتحكم اللاسلكي هي بالتحديد القدرة على التحكم بسرعة في تعويضك. يمكنك استخدام معدات قياسية من طائرات quadrocopters التي يتم التحكم فيها عن بعد أو الطائرات ، ولكن سيتعين عليك التحكم يدويًا في سرعة دوران ريش الذيل الدوار للحفاظ على أنف الطائرة مستقيماً.

في أجهزة التحكم عن بُعد التقليدية ، هذا غير ممكن ، لذلك في كل مرة تقوم فيها برفع المروحية أو خفضها ، سيتعين عليك التحكم في الاتجاه يدويًا. وهذا يعني ، زيادة أو تقليل الجر في ذيل الدوار من أجل تعويض الزيادة أو النقص في لحظة رد الفعل. هذه ليست مريحة للغاية ، على الرغم من أنها ليست قاتلة. في أجهزة التحكم عن بعد لطائرات الهليكوبتر التي يتم التحكم فيها عن بعد ، كل شيء أكثر ملاءمة ، نظرًا لوجود:

  • التعامل مع للسيطرة على الملعب
  • التعامل مع للسيطرة على دواسة الوقود ،
  • أزرار لخفض ورفع.

تجنب الحوادث: المشاكل الشائعة

بالنسبة إلى الطيارين المبتدئين ، فإن البداية الأولى عادة ما تنتهي إما بسقوط ، أو بهبوط غير ناعم. وكقاعدة عامة ، نجت الطائرة بنجاح من الهبوط الصعب بفضل هيكل قوي وإطار ، ولكن أي معدات يتم التحكم فيها عن طريق الراديو لها حد.

حادث آخر قد ينتهي في ارتفاع لقطع الغيار أو حتى لطائرة هليكوبتر جديدة للراديو. هذا هو السبب في أنه من المهم للغاية معرفة كيفية إدارته بشكل صحيح.

لا تقلع

قد لا تقلع مروحية يتم التحكم فيها عن طريق الراديو لعدة أسباب.

تحقق أولاً من البطارية. إذا تم تفريغها ، فلا يمتلك المحرك طاقة كافية لرفع الطائرة في الهواء. تعد النماذج الكبيرة التي يتم التحكم فيها بالراديو حساسة بشكل خاص في هذا الصدد ، لأن محركاتها تحتاج إلى الكثير من الطاقة للاقلاع.

سبب آخر لعدم تمكن النموذج من الإقلاع ، والتحكم فيه ، هو التروس البالية في نظام القيادة. فحص النظام بعناية: إذا تم العثور على مثل هذه التروس ، فاستبدلها.

الغزل في المكان

يحدث أيضًا أن الشفرات تدور بالسرعة المطلوبة ، لكن المروحية التي يتم التحكم فيها عن بُعد لا تقلع ، تدور في مكان واحد ، تنجرف إلى الجانب.

على الأرجح ، يكون كل شيء طبيعيًا مع المحرك ووحدات التحكم في السفر ، ويتسبب العمود الرئيسي في حدوث خلل. عادة ، يتلقى العمود رمحًا نتيجة السقوط أو الاصطدام ؛ علاوة على ذلك ، يستحيل التحكم في الجهاز.

هذا كل شيء الآن ، لا تنس الاشتراك في مقالاتنا ومشاركة المواد المفيدة على الشبكات الاجتماعية. اراك مجددا

كيف تطير طائرة هليكوبتر

  • "onclick =" window.open (this.href ، 'win2' ، 'status = no ، شريط الأدوات = لا ، أشرطة التمرير = yes ، titlebar = لا ، menubar = لا ، يمكن تغيير حجمها = نعم ، w> طباعة
  • البريد الإلكتروني E-
تاريخ الفئة: النقل

تطير المروحيات لأن لديها شفرات دوارة طويلة تدور ، والتي تشبه المقاطع العرضية شكلها في أجنحة الطائرة. يمكن أن تتغير قوة الرفع الخاصة بشفرات المروحية إذا قمت بتغيير زاوية ميل جميع الشفرات في نفس الوقت.

يتم تنفيذ المنعطفات المختلفة للماكينة عن طريق تغيير إمالة كل شفرة على حدة أثناء دورانها. إذا كنت بحاجة إلى الطيران للأمام أو للخلف ، فاستدير لليسار أو لليمين ، ويتم تشغيل الدوار الدوار في اتجاه المناورة المطلوبة.

في الجزء الخلفي من المروحية ، هناك دوار إضافي صغير. هناك حاجة إلى تحقيق التوازن بين عمل الدوار الرئيسي ، مما قد يؤدي إلى التواء المروحية بأكملها حول محورها العمودي. بمعنى آخر ، يسمح المسمار الإضافي للجهاز بالبقاء ثابتًا في الهواء. من بين أشياء أخرى ، لا تزال طائرات الهليكوبتر معلقة في الهواء. إلى انت هنا: الصفحة الرئيسية المعرفي كل شيء عن النقل كيف تطير طائرة هليكوبتر

شاهد الفيديو: مانشيت - د أسامة مصطفى خبير تكنولوجيا المعلومات: التنظيمات الإرهابية تستخدم الإنترنت لتجنيد الشباب (أغسطس 2020).

Pin
Send
Share
Send
Send